ジュピトリスで開発されたニュータイプ専用試作モビルスーツ。読み方は（ジオ）

独創性豊かな髪形をしている天才パプテマス・シロッコが木星往還船ジュピトリス内で設計・開発したニュータイプ専用機でサイコミュとよく似た精神波感応インターフェースで機体を制御している。この精神波感応インターフェースはニュータイプのシロッコ専用に調整されていて彼のみがジ・O（ジ・オ）の能力を最大化できる。

機体はモビルスーツとしては非常に大きく丸々としていてとても機動力があるように見えないが、姿勢制御用のバーニアは50を超え推力も大きくその見た目とは裏腹に凄まじいほどの機動性、敏捷性を誇っていた。ぽっちゃり体型なのはその高い機動性を支える多数のバーニアや、移動力を確保するための大量の推進剤を抱えているからであって、機動力・移動力を高めるために、つい機体の軽量化・小型化に勤しんでしまう一般人とは逆の天才の発想から導き出されたスタイルだった。

ビーム・ソード４本で武装していて２本の腕と２本の隠し腕、合計４本の腕で同時に扱うことができた。４本の腕で戦うその姿はまるで古代インドのヴィシュヌ神のようにも見える。その他の武器には大型ビーム・ライフルがあり長距離からの攻撃、敵ファンネルの迎撃等に使用された。

グリプス戦役終盤シロッコはこの機体に乗りグリプス２（コロニーレーザー）をめぐるエゥーゴ・アクシズとの三つ巴の戦いに赴く。百式、Ζガンダム、キュベレイと乱戦を戦った後Ζガンダムとの一騎打ちになるが、Ζガンダムが放つ超常の力の前にジ・Oは沈黙。ウェイブライダーに変形したΖガンダムの特攻を避けられずシロッコは即死、ジ・Oは爆発して宇宙の塵になった。

アクシズ（ネオ・ジオン）の巡洋艦

ムサイの後継艦。2本のカタパルトが艦前方に内蔵されていてムサイよりモビルスーツ運用能力が高い。また、大気圏突入も可能で地球上での飛行、戦闘にも対応しており宇宙でしか運用できなかったムサイより飛躍的に戦闘可能範囲が拡大している。第一次ネオ・ジオン戦争では一番艦エンドラの艦長をマシュマー・セロが務めていた。
 
 

ジュピトリスで開発された試作モビルスーツ

パプテマス・シロッコが木星往還船ジュピトリスで設計・開発を行った機体。拡散ビーム砲、大小多くのミサイル、メガ・ビーム砲、2連ビーム・ガンなどの強力な火器を数多く搭載していてモビルアーマー並み火力を誇り、中長距離からの支援攻撃能力が高い機体。人間を死に追いやる８基の大型ミサイルを羽を広げるように装備しているその姿は皮肉にも後光を放っている聖人のようにも見える。
シロッコはこの中長距離攻撃能力に優れたパラス・アテネと、近接戦闘能力に優れたジ・O、偵察索敵能力に優れたボリノーク・サマーンを三位一体で運用することを考えていた。

アーガマから降ったレコア・ロンドがパイロットを務めたが、過去に味方だったアーガマクルーとの戦いの中で撃破され宇宙の塵になった。
 

地球連邦軍が開発したニュータイプ専用試作可変モビルアーマー

サイコガンダムを開発したムラサメ研究所がその後継機としてロールアウトさせた機体。
拡散メガ粒子砲3門、指部ビーム砲10門、メガ粒子砲20門、ビームソードなどで武装し、圧倒的な攻撃力を持つサイコガンダムよりさらに攻撃力が高くなっていて、その上、リフレクタービットを使用したオールレンジ攻撃も可能になっている。
ムラサメ研究所のフォウ・ムラサメがパイロットになる予定だったがサイコガンダムMk-IIを実戦投入する時には彼女はすでに死亡しておりオーガスタ研究所の強化人間ロザミア・バダムが後を引き継いだ。

ティターンズは本機をグリプス2（コロニーレーザー）を防衛するために使うつもりだったが、実戦投入時はすでにグリプス2を奪われてしまっていた。グリプス戦役末期アーガマを落とすべくサイコガンダムMk-IIは出撃する。激戦の末、Ζガンダムにコックピットを打ち抜かれパイロット、ロザミア・バダムは死亡。機体は損傷を受けたまま回収もされず放置された。
その後、ネオ・ジオン（アクシズ）が本機を回収し第一次ネオ・ジオン戦争中に再利用、プルツーがパイロットとなり実戦投入されている。

アクシズ（ネオ・ジオン）の宇宙戦艦

グワダンが沈んだ後アクシズ艦隊の旗艦として使用された。デラーズ紛争時に地球圏に派遣されたアクシズ先遣艦隊の旗艦グワンザンの同型艦であり、巨大モビルアーマーを搭載することができた。第一次ネオ・ジオン戦争では反乱を起こしたグレミー・トトの艦隊の旗艦として使用されている。上から見るとひょうたん、もしくはバイオリンのような形をしていて非常に個性的な印象を与える。