ジュピトリスで開発された試作モビルスーツ
ジュピトリスのパプテマス・シロッコが開発した機体で偵察能力を重視した設計になっている。シロッコはジ・Oとジ・Oを援護するパラス・アテネ、そしてこのボリノーク・サマーンをひとまとまりにして用いることを想定していて、偵察・索敵を担当する本機の役割は重要だった。
頭のドーム部分に感知器を搭載していて、そこから得られた少ない情報を基に高度な解析処理を行い的確な戦域情報を味方の機体に伝達した。
パイロットはシロッコを信奉するサラ・ザビアロフ。サラのボリノーク・サマーンはハマーンのキュベレイとシロッコのジ・Oが対峙する中、そこに割り込みシロッコを討とうとするカツ・コバヤシの攻撃を体を張って防ぎ、シロッコの身代わりとなって撃破された。
宇宙世紀 0088年1月25日
宇宙要塞「ゼダンの門」とコロニーレーザー「グリプス2」を失ったティターンズは主敵のエゥーゴに対して優位に立つために再びアクシズと協調関係を構築しようとする。
アクシズ艦隊の旗艦グワダンに赴いたティターンズのジャミトフとシロッコはハマーンと会見することになるが交渉は破断、ティターンズの乗っ取りを企んでいた野心家シロッコはこの機に乗じジャミトフを暗殺する。シロッコはハマーンによってジャミトフが暗殺されたと嘘をつき、アクシズに対する復讐を真っ先に唱えることで自身がティターンズをコントロールしようとした。
これまでティターンズの軍事作戦を取り仕切ってきたバスク・オム大佐はシロッコの行動に従わなかったためシロッコの息のかかった部隊に撃破されることになる。
【参考文献： 『 総解説 ガンダム事典 Ver.1.5 』 講談社（KCデラックス）】
グワダンから脱出したシロッコがハマーンのキュベレイと対峙する中その隙をついてカツ・コバヤシがシロッコにとどめを刺そうとする。サラはカツの攻撃からシロッコを守るために楯となり命を落とした。
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宇宙世紀 0087年10月10日
シロッコの命令を受けサラ・ザビアロフはフォン・ブラウン市に潜入し軍港の爆破する。アーガマは地球圏に迫るアクシズと接触するためフォン・ブラウン市で補給を行っていたが、カミーユらの活躍により爆破直前に出港することができた。
【参考文献： 『 総解説 ガンダム事典 Ver.1.5 』 講談社（KCデラックス）】
