宇宙世紀 0116年7月
サナリィ（海軍戦略研究所）は小型モビルスーツ開発計画である「フォーミュラ計画」のもとガンダムF91を開発、ロールアウトさせた。サナリィは以前に傑作機ガンダムF90を開発し、アナハイム・エレクトロニクス社から連邦軍のモビルスーツ開発の主導権を奪うことに成功していたが、F90をさらに凌駕する高性能機F91を開発することでその地位を盤石なものにしようとした。
高性能機ガンダムF91はロールアウトから6年以上あとに起こる戦争で使用されることになるのだが、ロールアウトから結構な月日がたっているにもかかわらず、その高い性能で多くの敵を撃破し活躍することになるのだった。
【参考文献： 『 総解説 ガンダム事典 Ver.1.5 』 講談社（KCデラックス）】
