地球連邦軍が開発した水陸両用モビルスーツ

一年戦争でジオン公国軍が使用していた水陸両用機ザク・マリンタイプをベースに戦後、連邦軍が改良を加えて生産した機体。
ムーバブルフレーム（内骨格型フレーム）、コックピットに全天周囲モニター・リニアシート、装甲にガンダリウム（一部）を採用していて第二世代モビルスーツに近い性能を持ち水陸両用機として非常に優れた機体だった。ウォータージェット推進機関を装備し水中での移動力が高く、地上ではそのウォータージェット推進機関の一部を分離することで俊敏に動くことができた。
本機は連邦軍が生産したモビルスーツだが一部の機体はネオ・ジオン軍が地球に侵攻した際に奪われ、その後ネオ・ジオンの戦力として活用された。ネオ・ジオンにはカプールという立派な水陸両用機があったのだが、ザク・マリナーの性能と信頼性が高かったためネオ・ジオン兵は好んで本機を使用したらしい。