宇宙世紀 0088年3月1日
コロニーレーザー「グリプス2」を巡る三つ巴の戦いで傷ついたアーガマは修理と補給を行うためサイド1のシャングリラに入港する。
アーガマが入港していることを知ったシャングリラに住む少年ジュドー・アーシタはΖガンダムを盗み出そうと仲間と共に港に侵入する。そこでいろいろいざこざがあったのだがジュドーは成り行きでΖガンダムを操縦することに・・・。
ちょうどその頃アクシズのマシュマー・セロがアーガマを襲撃するが、ジュドーのΖガンダムは見事マシュマーのガルスJを撃退してしまった。Ζガンダムを操縦したことがほとんど初めてといってもいいジュドーのその戦果にアーガマクルーは驚きその高い才能を認めジュドーに仲間になるよう要請する。ジュドーもこの要請を受け入れアーガマのクルーとなるのだった。
ジュドー･アーシタはマシュマー・セロを撃退しアーガマのクルーになることに