地球連邦軍が開発した試作モビルスーツ

RX-78ガンダムのコンセプトを引き継ぎ開発されたガンダムの正統後継機ともいえる機体。一年戦争時よりさらに進化したコア・ブロック・システムを導入し教育型コンピュータも強化され機体に組み込まれている。本機の開発計画は極秘で0081年秋に始まり開発時のコードネームは「ゼフィランサス」。開発開始から2年後の0083年の秋に完成した。ちなみに「ゼフィランサス」は花の名前。

RX-78ガンダムと同じく頭部にはバルカン砲が2門あり、ビームサーベルやビームライフルで武装している。カラーリングもRX-78ガンダムのものを踏襲しており、青、赤、白のトリコロールで塗装されている。

極秘開発された試作1号機（ゼフィランサス）はオーストラリアのトリントン基地に移送され性能試験を行う予定だったが、同じく極秘開発されトリントン基地に移送された試作2号機（サイサリス）がデラーズ・フリートの一味に強奪されたことからそのまま追撃戦に参加。なし崩し的にデラーズ・フリートとの戦いに参戦することになる。