ジオン公国軍の量産型モビルスーツ

地球における地上戦をはじめから考慮して開発された機体。ジオン公国軍は地球上での戦いに宇宙戦用のザクII を地上戦に対応させたザクII J型を使用していたが、地上での戦いをより有利に進めるため地球上の環境を念頭に基礎から設計を行いグフを開発した。
連邦軍のモビルスーツに対して白兵戦で優位に立てるよう鞭上の電撃兵器ヒートロッドや指先から発射される5連装フィンガーバルカン等の近接攻撃兵器が多く搭載されている。

ランバ・ラル大尉はグフでガンダムと激闘する中、ガンダムの攻撃をシールドで防いだ後「ザクとは違うのだよ！ザクとは！」というかっこよすぎる名言を吐いた。そしてその直後グフミドルキックをガンダムにくらわしている。あのガンダムに簡単にやられないグフの性能もすごいがガンダムより低スペックのグフでこんな戦い方ができるランバ・ラルはもっとすごい。